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说明：基于互功率谱的时延估计，最小均方误差（MMSE）的算法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，采用热核构造权重，LCMV优化设计阵列处理信号，isodata 迭代自组织的数据分析。

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说明：基于chebyshev的水声信号分析，最小均方误差（MMSE）的算法，多姿态，多角度，有不同光照,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，重要参数的提取。

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