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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，Matlab实现界面友好，包含位置式PID算法、积分分离式PID，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,包括随机梯度算法，相对梯度算法，MIMO OFDM matlab仿真。
说明：该模型是在matlab simulink下完成的，用来进行MIMO系统基于状态空间的预测控制，给出的系统是两输入两输出的，可以进行推广。