说明：原对偶内点法求解非线性最优问题的测试程序，能准确快速的收敛到最优值

内点法 内点法-非线性 原对偶内点法 原对偶内点 内点法优化

说明：用拉格朗日乘子法求解约束最优化问题，很好的实例程序。

优化程序 拉格朗日乘子 拉格朗日法 朗格朗日乘子 lamao

说明：Lagrange乘子法用于解约束最优化问题

Lagrange乘子 乘子法约束 Lagrange-multiplier 约束最优化 lagrange

说明：基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。

A_A_Star matlab--航迹 A算法 A航迹 航迹规划matlab

说明：matlab语言实现非线性最小二乘法的曲线拟合LM算法

LM算法非线性 曲线拟合-matlab 拟合 matlab调用levmar LM拟合算法

说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据

陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导

说明：比较完整的，基于圆拟合的光斑中心定位方法。可直接使用。

光斑定位 matlab-光斑定位 圆拟合定位 圆拟合中心 matlab光斑定位

说明：Newton-Raphson算法是求解非线性方程组和有限元的主要程序，是工程人员的必会的算法

Newton–Raphson newton-raphson 非线性方程组 非线性-有限元 newton-raphson

说明：改程序利用多项式拟合法进行卫星周跳的检测与修复。适合进行GPS初步学习。

周跳-检测 周跳-matlab zhoutiao gps周跳 gps周跳检测

说明：应用交替方向乘子法来求解L1正则化问题、BP问题、LASSO问题的一种算法，

admm lasso-algorithm matlab-Lasso lasso lasso-matlab