说明：自适应逆控制技术Simulink程序。可用于全频段振动隔离。需要离线对象辨识。可运行。
说明：matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。
说明：车道保持，模糊控制，精确的跟踪轨迹，工程使用。
说明：永磁同步电机的矢量控制模型，仿真模型，可用于转速控制，也可以进行转矩控制的二次开发。
说明：异步电机解耦矢量控制系统的数字控制器设计,先求解出解耦以后的异步电机矢量控制方程，然后将其离散化，在此基础上设计了数字控制器，文件中包含相关的Simulink仿真模型和Word说明。
说明：使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。
说明：使用matlab simulink模块实现PMSM电机的闭环控制。