说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：一个完整的adrc源码资料，对adrc学习者会有帮助。

ADRC程序源码 ADRC学习 ADRC

说明：非常好的飞机控制，飞机模型和轨迹分析都有。

飞机控制 MATLAB 轨迹分析

说明：单相光伏并网发电系统电压前馈控制和有源频率偏移（AFD）孤岛检测法的simulink仿真模型，初步实现了并网电流与电网电压的同频同相，AFD孤岛检测方法采用S函数给出，检测功能基本实现。

单相光伏 并网发电 前馈控制 有源频率 偏移 AFD 孤岛检测法 并网电流 电网电压 AFD孤岛检测法

说明：神经网络PID控制的阶跃响应可以准确跟踪输入信号，各种指标均满足要求。

神经网络 PID控制 阶跃响应 跟踪信号 BP神经网络算法

说明：采用升降压双向DC-DC转换，实现脉冲充放电。

buck-boost DC-DC 脉冲充放电

说明：电池的充放电的升降压转换器中的应用

Buck-Boost 变换器 充放电

说明：三相并网逆变器，输出5KW有功功率，采用电压和电流双闭环控制策略。

三相并网逆变器 有功功率 双闭环控制

说明：包括分布式配电网的单相故障分析，主要分析每条线路的零序电流。

配电网故障 故障 zero sequence 线路 故障分析 电网故障

说明：12/8的开关磁阻电机的电流斩波（ccc）控制，用于低速控制。

磁阻电机 斩波控制 12/8