说明:采用质心算法来计算输入的激光光斑图像的中心位置,开始的时候可以选择图片的名称和路径
说明:三边测量、质心算法、三点定位法、TOA定位算法等一些算法
说明:matlab开发的一个检测封闭曲线质心的程序。很好用。
说明:圆心检测算法,使用matlab根据sci文章仿写,在图像质量不高的情况下检测效率较高。
说明:RSSI是非常定位算法中最常用的,且不需要硬件,简单方便。三角形质心法,是最常用的方法。
说明:包含多种定位算法,如质心定位、DV-hop、APIT、三角形定位,网格定位等。