中文说明：包含多种定位算法，如质心定位、DV-hop、APIT、三角形定位，网格定位等。
English Description：
Including a variety of positioning algorithms, such as centroid positioning, DV hop, APIT, triangle positioning, mesh positioning and so on.
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中文说明：包含多种定位算法，如质心定位、DV-hop、APIT、三角形定位，网格定位等。
English Description：
Including a variety of positioning algorithms, such as centroid positioning, DV hop, APIT, triangle positioning, mesh positioning and so on.