说明:修改自wiley的书中的各种遗传算法(GA)matlab代码,还包括其他一些算法如粒子群优化,蚁群优化等,均已修改好用!
说明:用于模拟蚁群算法路径寻优的MATLAB GUI实例程序代码,通过MATLAB GUI框架编写,生动形象逼真, 很好的诠释了蚁群算法的原理,对于蚁群算法路径寻找原理的理解很有帮助!
说明:这是自己编的蚁群算法matlab程序,含普通蚁群和精英蚁群算法可知栅格地图设置起点和终点,利用矩阵定义障碍栅格和自由栅格,可生成路径规划路线。
说明:用蚁群算法进行移动机器人路径规划,快速有效的得到了全局最优解。