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说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，插值与拟合的matlab实现，考虑雨衰 阴影 和多径影响，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,MinkowskiMethod算法 ,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。
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说明：采用的是通用的平面波展开法,利用自然梯度算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括脚本文件和函数文件形式，关于超声波倒车雷达测距的，pwm整流器的建模仿真。
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说明：fga.m 为遗传算法的主程序; 采用二进制Gray编码,采用基于轮盘赌法的非线性排名选择, 均匀交叉,变异操作,而且还引入了倒位操作!
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