说明：基于LBG算法的矢量量化码书设计的matlab程序
说明：poisson问题有限元求解通用程序(线性元).压缩包内exp.m包含了一个实际问题，matlab下直接运行即可，如效率不高，可适当修改网格参数h.
说明：包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。
说明：采用matlab实现了ICP算法及针对ICP算法的缺点进行了改进并实现了程序
说明：轨迹优化程序，运用配点法，希望对大家有所帮助
说明：四节点矩形单元matlab有限元程序，使用于一般通用程序
说明：混沌优化程序，各种混沌优化的例子，时分混沌，chengs，logistic，duffing，henon，loren2.
说明：利用bp算法对鸢尾花数据进行分类的matlab实现程序
说明：一个粒子滤波的程序，包含了三种采样策略，可以根据自己的需要选择采样策略。