说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:循环前缀插入正交频分复用技术,fft和ifft实现。
说明:分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,计算两个矩阵之间的欧氏距离,采用累计贡献率的方法,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,一种基于多文档得图像合并技术。
说明:人眼定位和人脸检测算法,适合研究人脸识别技术的人,matlab实现