说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：MATLAB/Simulink 水箱水位传统模糊控制控制实例，与普通的PID控制进行了对比，控制效果比PID要好得多。并且有实时动画演示，欢迎下载。

说明：西安电子科技大学精品课程——数字信号处理.《数字信号处理教程——MATLAB释义与实现》 本教程系统地讲解了数字信号处理的基本理论和方法，注重物理概念的阐述，尽量把MATLAB的多媒体功能用于图形、动画和声音等形象的演示，是一本自始至终使用MATLAB来阐述问题和进行计算的数字信号处理教材。

西安电子科技大学 精品课程 数字信号处理数字信号处理教程 MATLAB释义与实现

说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。

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说明：1. 通过按键（W，A，S，D或方向键）控制小块的移动方向，当有两个小块相同时，把两者合并，产生一个新块（其值90%为2，10%为4）。并给予一定的分数，记录在数据文件中，显示在界面上。 2. 当最大块的值达到2048时，您将获得胜利，胜利后您可以选择继续游戏（当最大块的值为4096时，您将获得连...

说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

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