说明：matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别，即使雾化，干扰严重，仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 ：模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。
说明：基于matlab GUI界面设计,有借鉴意义哦，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，算法优化非常好，几乎没有循环，各种资源分配算法实现，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。
说明：旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出，在曲面上划分三角形有限元网格， 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于，随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多， 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征，也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...
说明：个人收集ＭＡＴＬＡＢ智能算法合集
说明：导航领域的传递对准算法，考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。