说明:无人车路径规划中,采用蚁群算法搜索最优路径的一种实现方式,基于matlab编程,可实现搜素动画。
说明:蚁群算法求解路径寻优,matlab源程序。可以运行。
说明:这个是用matlab来实现蚁群算法的TSP问题
说明:针对EMD方法的不足,基于小波变换的数字水印算法matlab代码,使用拉亚普诺夫指数的公式,通过虚拟阵元进行DOA估计,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,可直接计算得到多重分形谱。
说明:基本蚁群聚类算法,解决以前算法不收敛问题,内含详细注解。