说明：主要用于图像处理，局部二值模式，人脸识别方面
局部二值处理 局部二值模式 lbp处理 图像识别-LBP 人脸lbp
说明：性能良好的非刚性配准程序，能够实现局部形变的非刚性配准，程序内赋有配准和待配准图像。
形变 matlab-图像配准 配准 REGISTRATION 配准-matlab
说明：用于虹膜图像处理过程中的定位过程，采用二值化结合hough变化方法进行虹膜区域的定位
innercircle 虹膜-matlab 二值化 Local-Binarization iris
说明：包含平行延拓法，边界局部尺寸延拓，极值延拓，基于ISMB的延拓方法。
EMD方法 EMD 端点延拓 极值延拓 延拓
说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。
matlab 路径规划
说明：三维坐标变换欧拉旋转变换，全局坐标系下的角度和本地坐标系下角度的欧拉旋转变换。
坐标欧拉变换 本地坐标系 matlab-欧拉 坐标变换 三维坐标变换
说明：飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...
定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算
说明：黑塞矩阵（Hessian Matrix），又译作海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵等，是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，描述了函数的局部曲率。黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Ludwig Otto Hesse提出，并以其名字命名。黑塞矩阵常用于牛顿法解决优化问题，利用黑塞矩阵可判定多元函数的极值问题...
Hessian矩阵 二阶偏导数 海瑟矩阵 局部多项式法 海森
说明：采用分水岭算法对图像进行分割。直接对图像进行分水岭算法，效果并不理想。本方法使用形态学重建技术对前景对象进行标记，求局部极大值，最终将分割好的图像进行伪彩色显示，让结果更加明显。适用于较复杂的图像分割处理。
形态学-分水岭 对象-分割 局部分水岭 形态学重建 标记分水岭
说明：采用行均值相减法抑制温度场的非线性影响，增强目标点，利用形态学方法抑制背景并保留高亮区，搜索局部极大值，利用阈值分离出目标，实现红外点目标的检测
背景抑制 红外 红外目标检测 温度场 matlab温度场
