说明:研究多智能体的一致性问题,控制协议带有时滞。
XOH 多智能体一致 一致性时滞 多智能体控制 一致性-控制
说明:radau伪谱法解算最优控制,无须安装第三方优化工具箱。
最优控制 伪谱-matlab gpops51 radau伪谱法 radau-伪谱
说明:用于计算两组变量之间的同步指数,用matlab编写的代码。
MSI同步指数 指数同步 计算msi msi 同步指数
说明:MATLAB中的激光器仿真,包含锁模激光器的部件仿真,不同维度的脉冲仿真。
激光-锁模 脉冲激光 mode-locked 锁模脉冲 matlab仿真激光
说明:matlab实现停车位车辆检测,主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化,滤波处理后,利用hough变化检测车道线,故确定车位位置,在车位内根据颜色灰度检测是否有车。
停车位车辆检测 hough 变换实现车道线检测 二值化 车辆检测
说明:Matlab GUI串口通信,实时采集数据,曲线显示,接收和发送数据。
Matlab GUI 串口通信 实时采集 曲线显示
说明:二维翼型优化程序,需要调用fluent和tecplot。
翼型 fluent fluent-优化 翼型优化 foil--optimization
说明:此为卡内基梅隆大学Lalonde博士在ECCV 2010年发表论文的源代码,里面包含图像分割、特征提取、adboost分类等过程。使用了颜色比率、纹理、偏态等特征,并结合路面实况对阴影进行检测。该代码的特点是检测结果准确率高,但是运行时间比较长,可以为阴影检测技术提供较大参考。
卡内基梅隆大 Lalonde ECCV 图像分割 特征提取 adboost 阴影检测
说明:根据电动汽车无序充电进行蒙特卡洛仿真得到日负荷曲线。
电动汽车 无序充电 蒙特卡洛仿真 日负荷曲线
说明:一种基于粒子群K均值聚类算法的电梯交通模式识别方法。该方法通过对此前一周的原始客流数据进行聚类分析,得到相应交通模式的聚类中心坐标[2]。针对实时变化的交通流数据,采集5 mins时段客流数据,根据最近邻原则划分其归属的聚类中心,从而识别出当前的交通模式。
粒子群 K均值 聚类算法 电梯 交通模式 识别方法 PSO