说明:利用迭代学习算法控制两关节机械手臂,可以选择三种迭代学习算法进行控制,效果很理想,能很好的跟踪给定的期望信号。通过m文件来编写s函数,提高了程序的可视效果,结构也比较简明,是学习迭代学习的好程序。
matlab 算法 学习 迭代
说明:可用作数据的分类和拟合,在线极限学习机可实现在线数据批量学习的功能,速度快,性能好。
ELM在线学习 OS-ELM LM
说明:机器视觉字典学习代码,适合计算机视觉,机器学习初学者,可以当做学习资料参考一下.内含KSVD,OMP等经典算法的matlab代码,欢迎多多交流
说明:利用BNT产生大量样本数据进行贝叶斯网络的结构学习与参数学习。
参数学习 BNT 贝叶斯网络 bnt.zip
说明:贝叶斯网络学习算法――k2算法,包括对贝叶斯网络结构的学习,最后生成网络
贝叶斯网络k2 贝叶斯学习 K2 贝叶斯网络 k2算法 贝叶斯
说明:用于预测,极限学习机Matlab程序,能直接运行,适合学习。
极限学习机 Matlab
说明:极限学习机是由黄广斌在2005年作为一种新的单隐层前馈神经网络提出的,具有与神经网络(NN)相同的全局逼近性质,且其参数学习无需迭代,速度明显快于现有的神经网络。目前在岩性识别、LF终点温度软测量、穿孔机导盘转速测量、软测量建模、图像识别等方面有所应用,但将其用于图像分割中的应用还较少。
极限学习机 神经网络 NN
说明:流形学习算法库,包括主要的流形学习算法。LLE,ISOMAP,LE等算法
学习算法 流形学习算法 lle-算法 流形matlab 流形学习-matlab
说明:多输入多输出系统迭代学习控制算法程序,此程序对迭代学习控制算法的新手,具有一定帮助,加深对ILC算法的理解。
matlab-ILC 多迭代学习 ilc迭代控制 ilc-matlab 迭代控制
说明:非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题,有解题步骤,有实现程序。适合卡尔曼学习过程中的人。
卡尔曼 卡尔曼滤波 kalman--simulink 鍗″皵鏇兼护娉?p= kalman