说明:计算混沌系统的lyapunov指数和poincare截面
说明:李雅普诺夫判定定理广泛应用于数学,力学,该文件是其在稳定性分析上的应用
说明:利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...
说明:从官网下载的工具箱,用于混沌系统模拟,可画相轨迹,求Lyapunov指数,画分岔图等。
说明:计算Lorenz系统的李雅谱诺夫指数,非常实用,稍微修改一下就可计算自己的李雅诺夫指数了
说明:可以方便的计算混沌系统的李雅普诺诺夫指数,只要改变其动力方程即可。
说明:混沌理论中很重要的拉亚普诺夫指数的,求解公式,例程可以直接打开运行
Lyapunov指数 chaos-theory lyapunov混沌 lyapunov--matlab Lyapunov
说明:混沌Chaos工具箱,计算Lyapunov指数非常准确。
chaos-lyapunov chaos chaos--Lyapunov Lyapunov指数 MATLAB--lyapunov