说明：人脸识别系统的处理光照信息下的人脸识别 可以提前人脸特征值 直接能够出图像
说明：本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取，训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入，测试集提取出的特征作为SVM分类的输入，最终的输出结果就是道路检测的结果，本算法使用的是KITTI数据集。
说明：局部二值模式 lbp纹理特征提取 纹理是一种反映图像中同质现象的视觉特征，它体现了物体表面的具有缓慢变化或者周期性变化的表面结构组织排列属性。纹理具有三大标志：某种局部序列性不断重复、非随机排列、纹理区域内大致为均匀的统一体。
说明：简单写的一些图像预处理（灰度增强、小波高通滤波、LBP、迭代阈值分割、种子生长法etc）和RGB 、纹理（相关矩阵）特征提取
说明：纹理分割 LBP vs 灰度共生矩阵使用 Matlab: 此代码是有用的分割和阿拉伯语 OCR 像提取特征、 分类、 正常化、 弗里曼码，筛选器的其他操作的 matlab 代码 ver...
说明：HOG3D，三维情境下检测兴趣点的源码，HOG特征的论文可以很容易搜到