说明:使用 kalmanf.m 的使用协方差矩阵卡尔曼滤波器的实现。 请注意,听起来应该有相同的采样频率和此值必须是与框架窗口的大小保持一致: 256 样品应该有的持续时间约 30 ms
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说明:扩展的卡尔曼滤波器使用定位系统在无线传感器网络或水下无线传感器网络中。
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