说明：1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪，动目标检测部分采用背景差分法，跟踪部分采用卡尔曼滤波，检测结果用红色外接矩形框表示，跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像； 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。

说明：变维卡尔曼滤波实验代码，参考文献：Y. Bar-Shalom and K. Birmiwal, "Variable Dimension Filter for Maneuvering Target Tracking," in IEEE Transactions on Aerospace and E...

说明：欢迎大家下载学习，通过虚拟阵元进行DOA估计，有较好的参考价值，基于matlab GUI界面设计,MIMO OFDM matlab仿真,基于负熵最大的独立分量分析。

matlab 源程序 滤波 卡尔曼 跟踪 目标

说明：UKF的参数辨识，程序，很不错，可以直接修改来用，有中文说明的说，牛。。

matlab 滤波 卡尔曼

说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：《Optimal state estimation》书籍源代码，涉及几乎所有常见的滤波算法，如Kalman 滤波，扩展kalman 滤波，无迹卡尔曼滤波，及粒子滤波等。 

matlab 代码

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：包含优化类的几个简单示例程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可实现对二维数据的聚类，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，各种kalman滤波器的设计，是小学期课程设计的题目。

代码 参数 思想 好用 辨识 误差 松弛 预报

说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包括数据分析、绘图等等,各种kalman滤波器的设计，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，借鉴了主成分分析算法（PCA），主要是基于mtlab的程序。

算法 程序 MHT 跟踪 实现 自己 完整 假设

说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

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