说明:该函数用逆迭代法求解广义特征值问题的第一阶特征值!通常在matlab中可以利用自带函数eigs()求解模态问题,但是有时K,M矩阵较差,有许多接近0的元素,求解不一定能得到有效解,可基于有限元的思想采用逆迭代法和子空间法解决。子空间法还在研究中
说明:《Fuzzy Relational Calculus Toolbox, Rel.1.01》The toolbox provides functions and original algorithms for solving direct and inverse problems. Author:...
说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明:该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序
说明:matlab编写的克里金插值程序和最近邻值点和距离反比例插值程序
说明:用于解反问题的代数重建法,对于Ax=b,输入矩阵A,列向量b,以及迭代步数k,可求的列向量x
说明:矩阵逆运算,tsvd的算法,matlab函数程序-
说明:用于解反问题的共轭梯度法,对于Ax=b,输入矩阵A,列向量b,以及迭代步数k,可求的列向量x