说明：MATLAB在中值滤波改进算法中的应用，这里有一个关于自适应中值滤波的简单程序。

中值滤波

说明：本人制作的关于改进人工势场的发表资料。里面包括了关于传统人工势场的理解，和改进人工势场的仿真

人工势场

说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场

说明：基于改进二维主成分分析的在线掌纹识别，能有效的识别掌纹信息。

二维主成分 分析 掌纹识别

说明：针对一维最大类间方差算法(1-Otsu)抗噪性能较低、二维最大类间方差算法(2-Otsu)计算复杂度高、实时性差的问题,提出一种基于改进的萤火虫算法(FA)优化二维Otsu图像分割算法(FA-2-Otsu)。

萤火虫算法 FA 二维 Otsu 图像分割算法 FA-2-Otsu 分割算法

说明：改良遗传算法在图像多阈值分割中的应用。

遗传算法 图像多阈值 分割

说明：基于改进粒子群优化算法的非线性摄像机标定 Non2Linear Camera Calibration Based on an Imp roved PSO Algorit hm 王德超,涂亚庆

王德超 涂亚庆

说明：改进的等维新息灰色模型，还有残差数列检验，后验差检验，模型精确好用。

等维新息 灰色模型

说明：无线传感器tpsn改进算法时间节点

无线传感器 tpsn改进算法

说明：实现投影寻踪方法，RAGA改进的遗传算法求解。

投影寻踪 RAGA 遗传算法