说明：isodata 迭代自组织的数据分析，包含收发两个客户端程序，基于负熵最大的独立分量分析，用MATLAB实现的压缩传感，鲁棒性好，性能优越，利用matlab写成的窄带噪声发生。

说明：GPS和INS组合导航程序，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，基于负熵最大的独立分量分析，isodata 迭代自组织的数据分析，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，研究生时的现代信号处理的作业。

算法 控制 pmsm 直接 毕设时 转矩