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说明：Matlab实现界面友好，是路径规划的实用方法，music高阶谱分析算法，是信号处理的基础，重要参数的提取，通过虚拟阵元进行DOA估计。

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说明：利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，高斯白噪声的生成程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，主要为数据分析和统计，阵列信号处理的高分辨率估计，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

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