说明:s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...
说明:在这个程序中,我使用二进小波变换进行边缘检测,这是图像处理算法的重要组成部分。您可以手动选择图像并运行程序。这是测试,你可以肯定的工作。也可以使用小波变换进行图像压缩。二进小波是一种特殊的小波变换,它比普通小波具有更大的适用性。
说明:部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包括广义互相关函数GCC时延估计,应用小区域方差对比,程序简单,本程序的性能已经达到较高水平,Matlab实现界面友好,music高阶谱分析算法。
说明:关于路径深度搜索方法的代码及课件。ppt将原理讲得很是深入浅出,对代码实现有一定指导意义。然后自己根据项目进行了修改。