说明:卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。-Source code of kalman filter using matlab. function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A...
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明:利用matlab工具箱函数fir1,设计线性相位FIR数字高通滤波器,要求通带截止频率为0.6πrad,阻带截止频率为0.45πrad,通带最大衰减为0.2dB,阻带最小衰减为45dB。分别选用汉宁窗、汉明窗、布莱克曼窗和凯塞窗进行设计,显示所设计滤波器的单位脉冲响应h(n)的数据,并画出幅频响应特...
说明:%IIR数字滤波器的设计 %设计一个低通数字滤波器,设计指标:通带截止角频率为ωp,阻带截止频率为ωs,通带最大衰减为δp,阻带最小衰减为δs %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%冲激响应不变法%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%...
说明:时延波束形成,在声纳、雷达等领域有广泛应用,形成空间指向性图并完成空间滤波-delay beamforming, sonar, radar and other fields have extensive application form directivity map and complete sp...