说明:Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。
Simulink VR环境 小车
说明:信源函数 randerr 产生比特误差样本 randint 产生均匀分布的随机整数矩阵 randsrc 根据给定的数字表产生随机矩阵 wgn 产生高斯白噪声 信号分析函数 biterr 计算比特误差数和比特误差率 eyediagram 绘制眼图 scatterplot 绘制分布图 symerr ...
分组码 BCH-最小距离 最小量化误差 量化控制 矩阵转换器
说明:基于小波神经网络的PID控制器参数整定 if S==1 %Step Signal wi=[-0.6394 -0.2696 -0.3756 -0.7023; -0.8603 -0.2013 -0.5024 -0.2596; -1.0749 0.554...
matlab 神经网络 pid 基于
说明:版本 v8 引擎-一些基本的检查了在添加对数据可用性。程序可以使用:-生成器要致力优先列表-完成枚举 (所有的可能组合)优先级列表基于空载成本和增热耗率的数据。这个程序中,使用一种向前的 DP 技术,也不会考虑到帐户时间分辨率不同于 1 h。程序功能由一组开关 (标志) 控制。应改进更改代码中的事情...
matlab
说明:遗传算法 生物的进化是一个奇妙的优化过程,它通过选择淘汰,突然变异,基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。 遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的;而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年,这一开创...
matlab 算法 遗传