说明：延迟对象的PID控制的方波响应。将滤波输出作为给定信号，可使方波响应和执行器的动作更加平稳，在工程上具有很大的意义。

延迟对象 PID控制 方波响应

说明：自适应遗传算法matlab代码，对于系统辨识很好用的。

GAtools 自适应 遗传算法

说明：遗传算法的matlab实现程序多个实例与多种计算方法。

遗传算法 实例 计算方法