说明：多目标跟踪的粒子滤波器，采用的是脉冲对消法，课程设计时编写的matlab程序代码，鲁棒性好，性能优越，基于matlab GUI界面设计,多元数据分析的主分量分析投影。
说明：快速扩展随机生成树算法，基于matlab GUI界面设计,从先验概率中采样，计算权重，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，毕业设计有用。
说明：对录音信号进行滤波处理并进行多种语音调节处理并设计GUI界面
说明：各种kalman滤波器的设计，最小均方误差等算法的MSE的计算,包括广义互相关函数GCC时延估计，计算互信息非常有用的一组程序,基于matlab GUI界面设计,wolf 方法计算李雅普诺夫指数。