说明：很全的GPSins完整仿真程序，值得下载

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说明：欢迎大家下载学习，采用波束成形技术的BER计算，GPS和INS组合导航程序，插值与拟合，解方程，数据分析，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,数据包传送源码程序。

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