说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
说明:GPS信号捕获的捕获程序,采用时域串行的方法实现
说明:matlab GPS Toolbox,坐做仿真的时候比较有用
Matlab-GPS-Toolbox Matlab_GPS_Toolbox gps--matlab GPS仿真-matlab GPS-toolbox-matlab
说明:用于GPS卫星的位置和速度解算,输入的参数为卫星的星历及所要计算的时刻
说明:捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理,并取得了很好的效果。