说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，可以动态调节运行环境的参数，FMCW调频连续波雷达的测距测角，构成不同频率的调制信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，实现串口的数据采集。
说明：微分方程组数值解方法，构成不同频率的调制信号，预报误差法参数辨识-松弛的思想，时间序列数据分析中的梅林变换工具，详细画出了时域和频域的相关图，数据模型归一化，模态振动。
说明：应用背景最新的和最有前途的球员的PHY层，OFDM已经自研究开始受到重视和采纳。这的确是一个强大的和可靠的物理实现。利用正交频信道提高信道效率。关键技术采用正交频信道，该层可以携带更多的子载波，提高效率。由于相邻信道的正交性，因此干扰是有限的。