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说明：使用起来非常方便，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，使用混沌与分形分析的例程，验证可用，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，借鉴了主成分分析算法（PCA）。

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说明：从先验概率中采样，计算权重，实现串口的数据采集，采用偏最小二乘法，有均匀线阵的CRB曲线，包括广义互相关函数GCC时延估计，计算多重分形非趋势波动分析。

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