说明：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。

控制 仿真 模糊 旋翼

说明：偏移四相移相键控调制，也就是OQPSK，输出信号为OQPSK调制信号的复包络-Offset four-phase phase shift keying modulation, that is, OQPSK, the output signal for the OQPSK modulated sign...

matlab 调制 信号 输出 偏移 也就是 键控 相移 包络 OQPSK

说明：应用背景在图像处理中，经常用到四叉树的方法进行分割，这个代码可能为相关处理提供借鉴，文中部分代码可能需要稍微修改一下才能满足某项具体应用。关键技术如果是彩色图像，则转换为灰度图像，PicDivide中非零元素的位置，List为列向量，边长为最小值的块数与其他块的总数的比值，四叉树分割得到的块与图像面...

matlab 分割 算法 实现

说明：matlab实现s小波变换代码,m文件。输入图像矩阵，输出一幅图像，分为四块。-s Matlab achieve wavelet transform code, m documents. Input image matrix, the output an image, divided into fo...

matlab

说明：共上载5个源码，其中c语言c_matrix为矩阵类，可以实现几十种矩阵运算；其它四个为matlab程序，用于生各种杂波的程序-Upload a total of 5 source code, in which c language for c_matrix matrices can be achie...

matlab 源码 其中 语言 矩阵 可以 实现 几十 运算 程序 用于 各种

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：基于Matlab四步移相的代码

matlab 代码 基于

说明：四节点单元刚度矩阵，使用matlab编制，上传的是m文件。-QuadraticQuadElementStiffness，by matlab

matlab 刚度 矩阵 使用 上传 文件

说明：四种重构算法应用到块结构信号，包括MBCS-LBP,CoSaMP,BCS和BPDN的信号重构过程，测量矩阵是利用LDPC码构造的。

说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒