说明：伪谱法地震波正演程序，MATLAB编写，可以实现伪谱法的在正演模拟。正演模拟中经常会用到有限差分的方法，但是有限差分的频散问题严重，增大差分次数大大降低了运算的效率，伪谱法很好的解决了这个问题。

伪谱法地震波 伪谱法 有限差分

说明：道格勒斯库跳马前手翻团身前空翻2周转体180_运动学分析_李伟

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：伪谱法地震波正演程序，MATLAB编写，可以实现伪谱法的在正演模拟。正演模拟中经常会用到有限差分的方法，但是有限差分的频散问题严重，增大差分次数大大降低了运算的效率，伪谱法很好的解决了这个问题。

说明：资源描述这个程序为有限差分正演模拟的程序，用交错网格方法实现。对全波形反演的研究的正演部分及相关地震正演很有帮助，希望有所帮助。

matlab 程序 模拟 网格 有限 交错

说明：3D-FDTD正演模拟程序，通过获取不同方向的电磁场分量来模拟全极化测量，对典型目标体进行了正演模拟，获得了不同位置、不同旋转角度下目标体的极化响应特征。

全极化 地质 雷达 三维数值

说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。

说明：在Matlab环境中，使用高阶有限差分算法实现双相介质地震波场正演模拟。

有限差分算法 差分算法 双相介质 地震波场

说明：在高斯信道下的最大最小中继选择算法的放大转发中继。

高斯信道 中继选择算法 AF

说明：由simulink搭建的前向差分PID控制系统。

​simulink 向差分 PID控制系统

说明：该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序

逆解 机器人 正解逆解 D-H法 robot-modelling