说明:用于正演模拟的程序,使用交错网格离散
说明:该代码是一个径向配电网的潮流计算。代码是用前/后扫描方法编写的。
说明:逆运动学解,工具坐标系到工件坐标系的转换,欧拉角到姿态矩阵
说明:使用matlab编写关于大地主题解算的程序,代码清楚,意思鲜明,一看就懂,整个代码包含有正算和反算两种,方便好用,欢迎下载(使用matlab编写关于大地主题解算的程序)
说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。
说明:matlab数据库包含各种拓展数据具有200个函数点M文件的函数库。 Release information. % Readme - Information about current and previous versions. % % Image display. ...