说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）

模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测

说明：matlab编写的元胞自动机，sar图像去噪的几种新的方法，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算。

元胞自动机 sar 图像去噪

说明：这是一个轴承故分解程序，给予小波变换，小波去噪，小波重构与EMD相结合，有时频谱，边际谱，功率谱。

轴承故分解 小波变换 小波去噪 小波重构 EMD 时频谱 边际谱 功率谱

说明：包含五个文件夹。 （1）MATLAB程序：其中包含10余个MATLAB程序或（函数）的源代码。程序中所作的注释，与书中关于对应算法的描述是一致的（2）二值图像：其中的图像可供形态学图像处理实验用，也可通过提取对象的边界，供曲线演化实验使用。（3）灰度图象和彩色图像：其中的图像，可以作为图像分割，平滑...

PDE边界 水平集方法 曲线平滑滤波 matlab-pde 水平集算法

说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...

Simulink VR环境 小车

说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。

Simulink VR环境 小车

说明：多电平逆变器异步电机矢量控制，利用simulink搭建的五级级联式逆变器和异步电机的联合仿真。

多电平 逆变器 异步电机 矢量控制

说明：用PCA来抽取人脸特征，在降低维数的同时，在一定程度上去除原始特征各维之间的相关性。每个人选取五张为实验的数据集。

说明：迈尔计算阈值和 Pd 的非相干脉冲一体化。 迈耶在附录的"雷达目标检测-使用方程 手册的理论与实践 》 由丹尼尔 · 体育迈尔和赫伯特 A.迈耶 若要计算的阈值和检测为五的可能性 标准施威案件。 注： pfa.m 调用 meyer.m 来找到检测阈值。

matlab 计算 阈值 迈尔

说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,本科毕设要求参见标准测试模型，音频信号通过LM386放大，复化三点Gauss-lengend公式求pi，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，主要为数据分析和统计。

代码 思想