说明：有限元数值计算的源程序，matlab实现的

Finite_element_tri MATLAB--有限元 matlab-有限元 FEM 有限元

说明：有限元中三角形单元的刚度矩阵计算，先计算每个单元的刚度，在组装成总刚，最后位移求解

matlab

说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障