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说明:是路径规划的实用方法,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,独立成分分析算法降低原始数据噪声,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现了对10个数字音的识别,调试通过可以使用。
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说明:详细画出了时域和频域的相关图,加入重复控制,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,实现串口的数据采集,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,Relief计算分类权重。
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