说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:这是一个简单的MVDR波束形成器的实现。我们有4个以ULA格式放置的麦克风。
说明:在共梯度法中,只有当初值的选取靠近最优解时,迭代才会收敛。当远离时发散且当精度控制为0.1时可以实现,但设为0.01时就实现不了