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说明:通过maltab对鱼眼图片进行处理,提取有效鱼眼区域,将无效区域全变为红色
说明:用于信号特征提取、信号消噪,GPS和INS组合导航程序,可以动态调节运行环境的参数,有循环检测,周期性检测,有小波分析的盲信号处理,利用自然梯度算法。