说明:在matlab R2009b调试通过,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,可以动态调节运行环境的参数,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,相参脉冲串复调制信号。
说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包含优化类的几个简单示例程序,通过虚拟阵元进行DOA估计,仿真效果非常好。
说明:一个详细地matlab代码,用于仿真水下或者海洋环境中的声线,具体的参数:声线100条 深度100米 声源为0米