说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

移动障碍 matlab人工势场 人工势场matlab 移动障碍物 势场法

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，用于信号特征提取、信号消噪，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,正确率可以达到98％，使用大量的有限元法求解偏微分方程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

雷达方程幅度 有限元三维 三维sar成像 三维SAR 三维幅度成像

说明：matlab环境下，建立单高斯模型，检测出运动的人体，后期经过数学形态学处理，效果很好。

人体--检测 数学形态 单高斯 数学形态学 形态学--区域填充

说明：经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输。

策略迭代 策略迭代-matlab dynamic-programming 动态规划 策略迭代法

说明：matlab开发环境中，主要用于同伦算法求伪逆矩阵进行分析。

求逆 同伦算法-matlab 伪逆矩阵 矩阵求逆 同伦

说明：在matlab环境下使用，演化博弈数据仿真的方式验证了平衡点局部稳定性。

matlab-演化博弈 matlab演化博弈 博弈平衡 博弈演化 演化博弈matlab

说明：恒虚预警处理的各种性能指标，在杂波边缘，多目标环境的选择上比较。

CFAR-多目标 cfar-性能 各种CFAR比较 CFAR比较 cfar杂波边缘

说明：GA优化PSO算法，解决二元函数找最值问题，matlab程序，开发环境R2012b。

GA-PSO PSO-二元函数 ga_pso 二元函数最值 PSO_GA

说明：指纹识别系统设计全过程实现，matlab软件环境实现。

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说明：在视频和图像的采集过程中，由于受到地物环境复杂、物品之间相互遮挡以及环境光照条件多变等因素的影响，经常会导致场景的光照 要表现为图像中亮的区域光线足够或者过强，而暗的区域照度不足，导致一些重要的细节信息无法凸显甚至被掩盖掉，严重影响了图像 和应用价值，因此开展光照不均匀图像的校正研究，消除不均匀光照...

复杂环境图像 去光照不均匀matlab-算法和代码