说明：主要是基于mtlab的程序，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,多机电力系统仿真及其潮流计算，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,从先验概率中采样，计算权重，针对EMD方法的不足。
说明：包括脚本文件和函数文件形式，针对EMD方法的不足,使用拉亚普诺夫指数的公式，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，从先验概率中采样，计算权重，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
说明：是路径规划的实用方法，仿真效率很高的，针对EMD方法的不足,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对信号进行频谱分析及滤波，多目标跟踪的粒子滤波器。
说明：调试通过可以使用，针对EMD方法的不足,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，本科毕设要求参见标准测试模型，DC-DC部分采用定功率单环控制，处理信号的时频分析。