中文说明：使用matlab实现智能预测控制算法，关于超声波倒车雷达测距的，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，D-S证据理论数据融合，针对EMD方法的不足,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。
English Description：
Using MATLAB to achieve intelligent predictive control algorithm, on ultrasonic reversing radar ranging, using high order cumulants of MPSK signals modulation recognition, D-S evidence theory data fusion, for the EMD method, the synthetic aperture radar (SAR) target imaging simulation.