说明：扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助
EKF预测 predict 二阶-EKF 二阶ekf ekf_predicT
说明：粒子滤波算法在电池寿命预测中的应用，程序仿真。
粒子滤波算法 电池寿命
说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...
说明：GM（1，1）源代码，计算原始数据的残差、关联度、小误差概率等。同时画出原始数据和预测数据对比图
概率数据关联 gm的关联度 GM-EKF matlab-gm--非等时距 GM
