说明：GPS整周模糊度降相关调整算法，是动态载波相位测量的经典算法，内附PDF文档详细介绍了matlab子程序功能。

matlab-LAMBDA算法 Matlab-LAMBDA 载波相位测量 gps-lambda-matlab lambda算法

说明：本文件用matlab 语言，对kalman滤波的方法进行仿真，画出来原始曲线，观察值，和跟踪曲线，会对初学者有很大的帮助！

曲线跟踪 kalman-跟踪 跟踪 Simulation 跟踪-matlab

说明：关于位同步算法的gardner一篇不错的pdf文档 虽然简单 说的很清楚明白

位同步-gardner gardner-matlab GARDNER--FPGA 位同步 位同步算法

说明：粒子滤波算法，综述，学习文档以及算法程序，包括PF，EKPF，UKPF，以及不同的重采样方法

粒子-重采样 factor-graph 重采样-粒子滤波-程序 particle-filter ekpf

说明：各种平滑算法验证，除在matlab中验证外，word文档中也有详细说明

smooth算法 matlab-word smooth--matl matlab-smooth-filter smooth

说明：文档中包含多个卡尔曼程序，利用卡尔曼实现最佳预测.

kalman 博弈 kalman预测 卡曼预测 卡尔曼-预测

说明：一个kalman滤波的仿真程序，仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹，里面的word文档说的比较详细了。

飞行轨迹仿真 kalman-轨迹 雷达-kalman滤波 飞机轨迹 飞机轨迹仿真

说明：自适应卡尔曼滤波 英文参考文档资料 含有matlab例程

site:www.pudn.com 卡尔曼滤波 自适应-卡尔曼 mvekf Adaptive_Filtering

说明：基于CORDIC算法计算反正切函数。输入横坐标纵坐标及迭代次数，输出角度及弧度值；附CORDIC英文文档说明

cordic--角度 atan-cordic MATLAB-atan 计算弧度 matlab-cordic-atan

说明：UKF 环形倒立摆仿真。包括能是控制部分。硕士毕业设计原文件。

环形倒立摆 UKF控制 倒立摆-毕业 倒立摆 倒立摆-控制