说明:利用切角距离匹配算法来寻找视频帧与二维图像之间的距离度量图像。这个迭代计算倒角距离,直到找到与帧图像和从三维图像投影的二维图像正确匹配的最佳拟合。
说明:一种新的计算马氏距离的算法,算法采用二次协方差矩阵操作,进而使距离考加入相对性因素。
说明:我自己编写的分层聚类算法,类内采用最大距离,类间采用最小距离实现
类间距离 分层聚类 Distance-Clustering clustering Hierarchical-Matlab
说明:距离计算——matlab :利用MATLAB语言编写的用于计算两点间距离的M文件。
说明:汽车安全距离模型Mazda模型仿真:dbr:制动距离,v:本车车速,:相对车速,:本车最大减速度(这里 取),:目标车的最大减速度(这里取8m/s2),:驾驶员反应延迟时间(这 里取 0.1s),:制动器延迟时间(这里取0.6s),d0:最小停车距离(这里取3m)