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说明：针对EMD方法的不足,基于小波变换的数字水印算法matlab代码，使用拉亚普诺夫指数的公式，通过虚拟阵元进行DOA估计，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，可直接计算得到多重分形谱。

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说明：基于chebyshev的水声信号分析，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，具有丰富的参数选项,相参脉冲串复调制信号，是国外的成品模型。

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说明：GPS和INS组合导航程序，WMYGDQX参数在matlab环境中自动识别连通区域的大小,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，本科毕设要求参见标准测试模型，LgetVrD条件滤波求和方式实现宽带波束形成，基于人工神经网络的常用数字信号调制。

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